Подключение шагового двигателя к ардуино uln2003
Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 2.
Шаговые двигатели с каждым годом находят все большее применение в мире электроники. Начиная от обычной камеры наблюдения до сложных станков с ЧПУ и роботов шаговые двигатели используются в качестве исполнительных механизмов, поскольку они обеспечивают точное управление. В этом проекте мы рассмотрим один из наиболее распространенных шаговых двигателей 28BYJ и его подключение к плате Arduino с помощью модуля ULN Первый вопрос, который напрашивается при взгляде на этот рисунок — почему в отличие от обычного двигателя из этого шагового двигателя выходят 5 проводов различных цветов? Чтобы понять это давайте сначала разберемся с принципами работы шагового двигателя.
В статье мы подробно разберем принцип работы шагового двигателя 28BYJV , особенности и подключение драйвера на базе микросхемы ULN Дискретное перемещение вала двигателя 28BYJV позволяет повернуть вал ровно на 60 или градусов и зафиксировать. Двигатель содержит две обмотки, причем каждая имеет отвод от середины. Получается 4 фазы.
Перед тем как приступить к экспериментам с шаговым двигателем, было бы не плохо ознакомиться с его устройством и принципом действия. Вкратце, шаговый двигатель — это двигатель, который способен осуществлять вращение на 1 шаг. Шаг — это угол, который обусловлен устройством каждого конкретного шагового двигателя.
